知到现代控制理论智慧树答案（临沂大学）

绪论 单元测试

1、 问题:现代控制理论的主要内容（ ）
选项：
A:线性系统
B:系统辨识
C:最优控制
D:非线性系统理论
答案: 【
线性系统
系统辨识
最优控制
非线性系统理论
】

2、 问题: 现代控制理论运用哪些数学工具（ ）
选项：
A:线性代数
B:微分方程
C:数理统计
D:几何学
答案: 【
线性代数
微分方程
】

3、 问题:控制论是谁发表的（ ）
选项：
A:劳伦斯
B:维纳
C:钱学森
D:奈奎斯特
答案: 【
维纳
】

4、 问题:大系统和与智能控制理论和方法有哪些（ ）
选项：
A:系统辨识
B:最优估计
C:最优控制
D:鲁棒控制
答案: 【
系统辨识
最优估计
最优控制
鲁棒控制
】

5、 问题:下面哪个不是大系统的特点（ ）
选项：
A:规模庞大
B:结构复杂
C:运用人力多
D:信息复杂且多
答案: 【
运用人力多
】

6、 问题:哪个不是20世纪三大科技（ ）
选项：
A:智能控制理论
B:进化论
C:空间技术
D:原子能技术
答案: 【
进化论
】

7、 问题:经典控制理论形成的目的是采用各种自动调节装置来解决生产和军事中的简单控制问题。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、 问题:现代控制理论是建立在状态空间法基础上的一种控制理论。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

第一章 单元测试

1、 问题:下面关于建模和模型说法正确的是（ ）
选项：
A:无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
B:建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
C:为设计控制器为目的建立只需要简练就可以了。
D:工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。
答案: 【
无论是何种系统，其模型均可用来提示规律或者因果关系。
建模实际上是通过数据，图表，数学表达式，程序，逻辑关系或者各种方式的组合表示状态变量，输入变量，输出变量，参数之间的关系。
工程系统模型建模有两种途径，一是机理建模，而是系统辨识。
】

2、 问题:下面关于控制与控制系统说法错误的是（ ）
选项：
A:反馈闭环系统控制可以在一定程度上克服不确定性。
B:反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
C:反馈闭环系统控制可在一定程度上克服外界扰动的影响。
D:控制系统在达到控制目的的同时，强调稳，快，准，鲁棒，组员少省。
答案: 【
反馈闭环系统控制不可能克服系统参数波动。
】

3、 问题:下面对于状态空间模型描述正确的是（ ）
选项：
A:对一个系统，只能选取一组状态变量。
B:对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。
C:代数等价的状态空间模型具有相同的特征多项式和稳定性。
D:模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
答案: 【
对一个系统，只能选取一组状态变量。
对于线性定常系统的状态空间模型，经常数矩阵非奇异变换后的模型，其传递函数阵的零点是有差别的。
模型的阶数就是系统中含有储能元件的个数。
】

4、 问题:系统前向通道传递函数阵为G1(s)，反馈通道传递函数阵为G2(s)，则系统闭环传递函数为（ ）
选项：
A:G1(s)
B:G1(s)
C: G2(s)
D:G2(s)
答案: 【
G1(s)
】

5、 问题:传递函数G(s)的分母多项式为导出的状态空间描述的特征多项式为，则必有（ ）
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【

】

6、 问题:已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（ ）
选项：
A:小于等于wf
B:wf
C:1.5wf
D:大于等于2wf
答案: 【
大于等于2wf
】

7、 问题:以下叙述正确的是( )
选项：
A:系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程
B:状态空间模型不仅可以描述时变系统还可以描述时不变系统
C:一个给定的系统只存在一组动态方程
D:状态空间模型存在多种等效的标准型
答案: 【
系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程
状态空间模型不仅可以描述时变系统还可以描述时不变系统
状态空间模型存在多种等效的标准型
】

8、 问题:系统状态空间模型中的状态变量可能没有实际意义。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

9、 问题:状态空间模型只能用来描述单输入单输出的线性系统。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

10、 问题:描述某一系统的状态空间表达式是惟一的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第二章 单元测试

1、 问题:线性SISO定常系统∑=（A,b,c）,输出渐近稳定的充要条件是（ ）
选项：
A:其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的左半平面。
B:矩阵A的特征值均具有负实部。
C:其不可简约的传递函数G(s)的全部极点位于s的右半平面。
D:矩阵A的特征值均具有非正实部。
答案: 【
矩阵A的特征值均具有负实部。
】

2、 问题:线性定常系统的状态转移矩阵ϕ(t-t0)，其逆是（ ）
选项：
A:ϕ(t+t0)
B:ϕ(t-t0)
C:ϕ(t0-t)
D:ϕ(-t0-t)
答案: 【
ϕ(t0-t)
】

3、 问题:下面关于线性连续系统的状态转移矩阵表述正确的是（ ）
选项：
A:(t,t0)=A(t) ϕ(t,t0), ϕ(t0,t0)=I
B:(t,t0)= ϕ(t0,t)
C:ϕ(t1,t0) ϕ(t0,t2)= ϕ(t1,t2)
D:状态转移矩阵不唯一
答案: 【
(t,t0)=A(t) ϕ(t,t0), ϕ(t0,t0)=I
(t,t0)= ϕ(t0,t)
ϕ(t1,t0) ϕ(t0,t2)= ϕ(t1,t2)
】

4、 问题:线性定常系统的状态转移矩阵的性质正确的是（ ）
选项：
A:若t和τ是独立的自变量，则有
B:
C:
D:
答案: 【
若t和τ是独立的自变量，则有


】

5、 问题:状态转移矩阵基本解阵的关系（ ）
选项：
A:ϕ(t-t0)=ψ(t)
B:ϕ(t-t0)=ψ(t)
C:ϕ(t-t0)=ψ(t)
D:ϕ(t-t0)=ψ(t)
答案: 【
ϕ(t-t0)=ψ(t)
】

6、 问题:状态转移矩阵的性质（ ）
选项：
A:ϕ(0)=ψ(t0)
B:ϕ(t-t0)由A决定，与所选的基本解阵ψ(t)无关
C:(t-t0)=ψ(t0)
D:ϕ(t2-t0) =ψ(t2)=ψ(t2) ϕ(t2-t1) ϕ(t1-t0)
答案: 【
ϕ(0)=ψ(t0)
ϕ(t-t0)由A决定，与所选的基本解阵ψ(t)无关
(t-t0)=ψ(t0)
ϕ(t2-t0) =ψ(t2)=ψ(t2) ϕ(t2-t1) ϕ(t1-t0)
】

7、 问题:对于线性连续定常系统，状态反馈的极点配置法与线性二次线最优控制采用的反馈方式是一样的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

8、 问题:状态方程可以是2阶或n阶的。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

9、 问题:状态方程中不含有输入变量的一阶导数。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
对
】

10、 问题:能镇定的线性连续定常系统可以通过状态反馈将所有极点任意配置。（ ）
选项：
A:对
B:错
答案: 【
错
】

第三章 单元测试

1、 问题:下面关于连续线性时不变系统的能控性和能观性说法错误的是（ ）
选项：
A:能控且能观的状态空间描述一定对应着某些传递函数阵的最小实现。
B:能控性是指在受限控制使用系统由任意初态转移到零状态的能力。
C:能观性表征的是转台反映输出的能力。
D:对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
答案: 【
能控性是指在受限控制使用系统由任意初态转移到零状态的能力。
能观性表征的是转台反映输出的能力。
对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。
】

2、 问题:下面关于线性连续定常系统的最小实现说法中正确的是（ ）
选项：
A:最小实现的维数是唯一的。
B:最小实现的方式是不唯一的，有无数个。
C:最小实现的系统是能观且能控的。
D:最小实现的系统是稳定的。
答案: 【
最小实现的维数是唯一的。
最小实现的方式是不唯一的，有无数个。
最小实现的系统是能观且能控的。
】

3、 问题:SISO线性定常系统和其对偶系统，它们的输入和输出传递函数是（ ）
选项：
A:不一定相同。
B:一定相同。
C:倒数关系。
D:互逆关系。
答案: 【
一定相同。
】

4、 问题:对SISO线性定常系统，传递函数存在零极点对消，则系统状态（ ）
选项：
A:不能控且不