网课知到自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树答案

第一章 单元测试

1、单选题：对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。（）是保证控制系统正常工作的先决条件。
A:

稳定性；准确性

B:

稳态误差；快速性

C:

稳定性；稳定性

D:

稳态性能；稳定性

正确答案:【

稳定性；稳定性

】

2、单选题：传递函数只适用于单输入单输出（）系统。
A:

非线性定常；

B:

线性定常；

C:

非线性时变。

D:

线性时变；

正确答案:【

线性定常；

】

3、单选题：从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（）元件，温度传感器是（）元件。

A:

执行，测量；

B:

放大，测量；

C:

执行，比较。

D:

比较，给定；

正确答案:【

执行，测量；

】

4、单选题：扰动控制技术只适用于（）的场合。
A:

扰动可知的

B:

扰动未知

C:

系统参数已知的

D:

扰动可以测量

正确答案:【

扰动可以测量

】

5、单选题：闭环控制又称为（）。
A:

反馈控制

B:

前馈控制

C:

黑箱控制

D:

补偿控制

正确答案:【

反馈控制

】

6、单选题：下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（  ）。
A:

闭环控制

B:

复合控制

C:

开环控制

D:

程序控制

正确答案:【

程序控制

】

7、判断题：同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。
A:对
B:错
正确答案:【错】

8、判断题：复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。
A:对
B:错
正确答案:【对】

9、判断题：相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，但抗干扰能力强。
A:错
B:对
正确答案:【对】

10、判断题：一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。
A:错
B:对
正确答案:【错】

第二章 单元测试

1、单选题：已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（   ）
A:

B:

C:

D:

正确答案:【

】

2、单选题：传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和（）。
A:

分数形式

B:

首1形式

C:

参数形式

D:

时间常数形式

正确答案:【

时间常数形式

】

3、单选题：关于传递函数，以下（）的说法是不正确的。
A:

适用于线性定常的单输入、单输出系统；

B:

只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关；

C:

是复变量s的有理分式函数；

D:

是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；

正确答案:【

是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；

】

4、单选题：如图所示反馈控制系统的典型结构图，          
A:

B:

C:

D:

正确答案:【

】

5、单选题：如图的系统信号流图中有（）个单独闭合回路。
A:

4

B:

2

C:

5

D:

3

正确答案:【

4

】

6、单选题：梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是（）。
A:

回路中的节点和支路均不共用

B:

回路中的支路不共用

C:

回路中的支路与前向通路不存在任何接触

D:

回路中的节点不公用

正确答案:【

回路中的节点和支路均不共用

】

7、判断题：系统的微分方程为，则系统属于线性定常系统。
A:对
B:错
正确答案:【错】

8、判断题：同一物理系统，若输入输出变量不同，则描述它的传递函数也可能不同。
A:对
B:错
正确答案:【对】

9、判断题：传递函数取决于系统或元件的结构和参数，与输入量、输出量、扰动量等外部因素无关，只表示系统的固有属性。
A:对
B:错
正确答案:【对】

10、判断题：结构图的等效简化法和梅森公式法求出的控制系统的传递函数在最终形式上不同。
A:错
B:对
正确答案:【错】

第三章 单元测试

1、单选题：已知闭环系统的特征方程，则该系统（）。
A:右半s平面有1个闭环极点

B:临界稳定
C:稳定
D:右半s平面有2个闭环极点
正确答案:【临界稳定】

2、单选题：某单位负反馈系统在加速度信号输入下的稳态误差，这说明（）
A: 输入信号的幅值过大
B:该系统不稳定
C:闭环传递函数中有一个积分环节
D: 型别
正确答案:【 型别】

3、单选题：设某单位负反馈系统的开环传递函数为，开环增益=（），型别=（）。
A:10,1
B:5,2
C:5,1
D:10,2
正确答案:【5,1】

4、单选题：线性连续系统的闭环极点越靠近虚轴则 （）。
A:响应速度越慢，对系统影响越小
B:响应速度越快，对系统影响越小
C:响应速度越慢，对系统影响越大
D:响应速度越快，对系统影响越大
正确答案:【响应速度越慢，对系统影响越大】

5、单选题：设某二阶系统的闭环传递函数，则该系统（     ）。
A:单位阶跃响应无超调量
B:单位阶跃响应为衰减振荡曲线
C:为过阻尼系统
D:单位阶跃输入下无稳态误差
正确答案:【单位阶跃响应无超调量】

6、单选题：某二阶系统无零点，其闭环极点的分布如图1所示，在单位阶跃信号作用下，系统的超调量为 （）。                                                            图1
A:其他答案都不对
B:36.7%
C:17.7%
D:16.3%
正确答案:【16.3%】

7、判断题：闭环主导极点可用于高阶系统在时域中的性能分析。
A:对
B:错
正确答案:【对】

8、判断题：控制系统的最大超调量σp反映了系统的稳态性能。
A:对
B:错
正确答案:【错】

9、判断题：高阶系统的动态性能总可以近似用二阶系统的计算公式来计算系统的阶跃响应的性能指标。
A:错
B:对
正确答案:【错】

10、判断题：系统的稳态误差与系统模型有关，不受输入影响。
A:对
B:错
正确答案:【错】

第四章 单元测试

1、单选题：下列关于附加开环极点对根轨迹影响的说法中正确的是（）
A:

系统的阻尼减小，过渡过程时间变短

B:

相当于增加了微分作用，提高了系统的相对稳定性

C:

改变渐近线的条数，降低了系统的相对稳定性

D:

渐近线的条数没有改变

正确答案:【

改变渐近线的条数，降低了系统的相对稳定性

】

2、单选题：已知单位负反馈系统的开环传递函数，则系统的开环增益=（），根轨迹增益=（），型别= （）。
A:
B:
C:
D:
正确答案:【】

3、单选题：以下不是180°根轨迹和0°根轨迹在绘制时的区别的选项是（）。
A:根轨迹在实轴上的分布
B:D 根轨迹与虚轴的交点
C:B根轨迹的渐近线
D:根轨迹的起始角和终止角
正确答案:【D 根轨迹与