国家开放大学机电控制工程基础形考任务答案1-4

国开电大机电控制工程基础形考任务1-4答案

形考任务1

一、判断题（共20道，每道2分）

自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

正确答案：错

反馈控制系统通常是指正反馈。

正确答案：错

所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

正确答案：错

给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

正确答案：对

自动控制技不能提高劳动生产率。

正确答案：错

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

正确答案：错

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

正确答案：对

被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

正确答案：对

任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

正确答案：对

自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。

正确答案：对

一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

正确答案：错

控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

正确答案：错

控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

正确答案：对

传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

正确答案：错

系统的传递函数为则该系统有两个极点。

正确答案：错

传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

正确答案：对

某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

正确答案：对

对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

正确答案：对

在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

正确答案：错

控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

正确答案：错

开环控制系统的精度主要取决于。

正确答案：D.系统的校准精度

反馈控制系统通常是指。

正确答案：B.负反馈

如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。

正确答案：A.开环控制系统

输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。

正确答案：C.闭环控制系统

数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。

正确答案：B.程序控制系统

是控制信号与主反馈信号之差。

正确答案：A.偏差信号

是指系统输出量的实际值与希望值之差。

正确答案：B.误差信号

以下的给定量是一个恒值。

正确答案：D.恒值控制系统

输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。

正确答案：A.程序控制系统

是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

正确答案：D.稳定性

已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。

正确答案：

传递函数表示环节。

正确答案：B.积分

控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。

正确答案：B.闭环极点

控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。

正确答案：C.闭环零点

单位斜坡函数的拉氏变换式为。

正确答案：C.1/s2

一阶系统的传递函数为则其时间常数为。

正确答案：C.2

已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。

正确答案：B.Y(s)=G(s)·X(s)

控制系统的传递函数为则该系统的极点为。

正确答案：C.0,0,-2,-0.25

传递函数为它包括的典型环节有。

正确答案：C.惯性环节和比例环节

传递函数可用来作为系统的数学模型。

正确答案：A.线性系统

形考任务2

一、判断题（共20道，每道2分）

时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

正确答案：错

二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

正确答案：错

一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

正确答案：对

两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

正确答案：错

两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

正确答案：错

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率

正确答案：错

一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

正确答案：对

二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

正确答案：：对

二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

正确答案：对

对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

正确答案：对

劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

正确答案：对

如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

正确答案：对

在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

正确答案：对

0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

正确答案：对

0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

正确答案：对

二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

正确答案：错

二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

正确答案：对

系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

正确答案：错

两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

正确答案：错

当固定，增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。

正确答案：对

二、选择题（共20道，每道3分）

若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）

正确答案：B.5

二阶系统的传递函数，则该系统是（）

正确答案：b.欠阻尼系统

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。

正确答案：c.减少调节时间

设系统的特征方程为，则此系统（）。

正确答案：b.稳定

某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。

正确答案：

单位反馈系统开环传递函数为，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）。

正确答案：c.0

已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。

正确答案：A.0

系统的传递函数，其系统的增益和型次为（）。

正确答案：d.5/4，2

若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（）。

正确答案：a.减少上升时间和峰值时间

二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）。

正确答