工业机器人技术答案
1.1已完成
1
【单选题】
工业机器人所说的四巨头是__________。
1.PANASONIC 2. FANUC 3.KUKA 4.OTC 5.YASKAWA 6.KAWASAKAI 7.NACHI 8. ABB
A、
1 2 3 4
B、
1 2 3 8
C、
2 3 5 8
D、
1 3 5 8
我的答案：C
2
【单选题】
工业机器人控制系统的特点有：________、自由度多、计算机控制等。
A、
感知信息多
B、
运动描述复杂
C、
精度要求高
D、
示教困难
我的答案：B
3
【单选题】
工业机器人控制方式有：点位控制方式、_________、力矩控制方式等
A、
连续轨迹控制方式
B、
自动控制方式
C、
示教控制方式
D、
手动控制方式
我的答案：A
4
【单选题】
工业机器人被定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可对（ ）个以上轴进行编程”
A、
1
B、
2
C、
3
D、
4
我的答案：C
5
【单选题】
工业机器人按坐标形式分为_______类。
A、
3
B、
4
C、
5
D、
6
我的答案：C
6
【填空题】
工业机器人由三大部分和六个子系统组成。三大部分是：机械部分、_________、控制部分；六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、____________、控制系统。
我的答案：
第一空：
传感部分
第二空：
人机交互系统
7
【填空题】
工业机器人机械结构主要包括：末端操作机构、手腕、______、机身。
我的答案：
第一空：
手臂
8
【填空题】
吸附式取料手有两种，一种是气吸附式取料手、另一种是____吸附式取料手。
我的答案：
第一空：
磁盘
9
【填空题】
机器人机座可分为______和行走式两种。
我的答案：
第一空：
固定式
10
【填空题】
机器人触觉可分成接触觉、接近觉、______、滑觉和力觉。
我的答案：
第一空：
压觉
1.2待批阅修改答案
1
【填空题】
要显示机器人各关节坐标值，新松SR-10C机器人示教器操作步骤是_______、________、________。
我的答案：
第一空：
主菜单
第二空：
显示
第三空：
关节值
2
【填空题】
实现如图效果，需要用到的指令是_______、（指令使用 大写）
QQ??20170517201116.jpg
我的答案：
第一空：
MVR
3
【填空题】
按工业机器人的用途可分为：________、材料搬运机器人、检测机器人、_______、喷漆和喷涂机器人。
我的答案：
第一空：
焊接机器人
第二空：
装配机器人
4
【填空题】
机器人触觉可分成接触觉、接近觉、______、滑觉和力觉。
我的答案：
第一空：
压觉
5
【填空题】
机器人机座可分为______和行走式两种。
我的答案：
第一空：
固定式
6
【简答题】
解释一下，什么是关节坐标系，什么是直角坐标系
我的答案：
机器人的运动位置与姿势以关节的角度；来描述
直角坐标系则用X,Y Z和 A,B, C来描述
7
【简答题】
工业机器人分类及功能
我的答案：
定义：指可以附加到机器人系统中用来加强机器人功能的设备。这些设备是除了机器人本身的执行机构、控制器、作业对象和环境之外的其他设备和装置。 功能：1、定位：2、装卡工件：3、与周围设备通讯
8
【简答题】
什么是奇异点？
我的答案：
当某些关节处于特殊姿态，导致机器人运动学反向求解时候出现无数解的情况
9
【简答题】
新松机器人的运行方式有哪些？
我的答案：
手动
自动
远程
单步
单步
单步
单循环
单循环
单循环
自动
自动
自动
10
【简答题】
当机器人进行大范围手动移动时候，首选的是哪种坐标系统，为什么 ？
我的答案：
采用关节坐标系运动，因为不会产生奇异点不会出现超出关节的工作范围
1.3 测试已完成
1
【单选题】
工业机器人按坐标形式分为_______类。
A、
3
B、
4
C、
5
D、
6
我的答案：C
2
【单选题】
多关节型机器人的工作空间形状为（）
A、
近似一个球体
B、
长方体
C、
球体的一部分
D、
圆柱体
我的答案：A
3
【单选题】
直交坐标系工业机器人的工作空间形状是（）
A、
球体的一部分
B、
圆柱体
C、
长方体
D、
近似一个球体
我的答案：A
4
【单选题】
柱面坐标系工业机器人含有（）个旋转自由度和（）个平移自由度。
A、
0 3
B、
1 2
C、
2 1
D、
3 0
我的答案：A
5
【填空题】
按工业机器人的用途可分为：________、材料搬运机器人、检测机器人、_______、喷漆和喷涂机器人。
我的答案：
第一空：
焊接机器人
第二空：
装配机器人
6
【填空题】
机器人机座可分为（）和行走式两种。
我的答案：
第一空：
固定式
7
【填空题】
机器人的坐标系一般有四种，分别是世界坐标系，（）坐标系，（）坐标系，（）坐标系。
我的答案：
第一空：
基本
第二空：
工具
第三空：
机械I/F
1.4 测试已完成
1
【单选题】
工业机器人所说的四巨头是__________。
1.PANASONIC 2. FANUC 3.KUKA 4.OTC 5.YASKAWA 6.KAWASAKAI 7.NACHI 8. ABB
A、
1 2 3 4
B、
1 2 3 8
C、
2 3 5 8
D、
1 3 5 8
我的答案：C
2
【单选题】
工业机器人控制系统的特点有：________、自由度多、计算机控制等。
A、
感知信息多
B、
运动描述复杂
C、
精度要求高
D、
示教困难
我的答案：B
3
【单选题】
世界上第一台工业机器人的名字是（）
A、
Unimate
B、
Versation
C、
斯坦福手臂
D、
IRB-6
我的答案：A
4
【单选题】
世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
A、
美国万能自动化公司
B、
美国通用汽车公司（GM）
C、
ASEA公司
D、
川崎重工业公司
我的答案：A
5
【填空题】
工业机器人由三大部分和六个子系统组成。三大部分是：机械部分、_________、控制部分；六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、____________、控制系统。
我的答案：
第一空：
传感部分
第二空：
人机交互系统
6
【填空题】
工业机器人机械结构主要包括：末端操作机构、手腕、______、机身。
我的答案：
第一空：
手臂
7
【填空题】
吸附式取料手有两种，一种是气吸附式取料手、另一种是____吸附式取料手。
我的答案：
第一空：
磁盘
8
【填空题】
机器人机座可分为______和行走式两种。
我的答案：
第一空：
固定式
9
【填空题】
工业机器人机械结构主要包括：末端操作机构、手腕、______、机身。
我的答案：
第一空：
手臂
10
【填空题】
工业机器人的三大核心零部件分别是（）（）（）。
我的答案：
第一空：
谐波减速器
第二空：
控制器
第三空：
伺服电机
11
【填空题】
工业机器人按结构形式（坐标形式）分类，一般有四种，分别是（）机器人、（）机器人、（）机器人、（）机器人。
我的答案：
第一空：
直角坐标
第二空：
柱面坐标
第三空：
球面坐标
第四空：
多关节坐标
12
【判断题】
工业机器人可以运输人和动物为目的。
我的答案：×
13
【判断题】
永远不要以为机器人不移动 程序就已经完成，因为这时机器人可能在等待其他信号。
我的答案：√
1.5 测验已完成
1
【单选题】
六轴关节机器人的腕部是（ ）轴。
A、
J1
B、
J4
C、
J5
D、
J6
我的答案：C
2
【单选题】
六轴关节机器人的机械接口（法兰盘）安装在（ ）轴。
A、
J1
B、
J4
C、
J5
D、
J6
我的答案：D
3
【填空题】
工业机器人的三大核心技术分别是（ ）（ ）（ ）。
我的答案：
第一空：
减速器
第二空：
控制器
第三空：
伺服电机
4
【填空题】
在几种不同结构形式的工业机器人中，直角坐标系工业机器人的位置精度最（）
我的答案：
第一空：
高
5
【判断题】
工业机器人传统上一直采用直流伺服电机，因为它基本可以实现免维护。
我的答案：×
6
【判断题】
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人多采用交流伺服电机驱动。
我的答案：√
7
【判断题】
陀螺仪传感器可以测量机器人的加速度。
我的答案：×
8
【判断题】
在容易燃烧的环境下可以使用机器人
我的答案：×
9
【判断题】
无线电干扰环境下可以使用工业机器人
我的答案：×
10
【判断题】
水中和高湿度环境下依然可以使用工业机器人
我的答案：×
11
【判断题】
工业机器人不以运输人和动物为目的
我的答案：√
1.6待批阅修改答案
1
【单选题】
工业机器人被定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可对（ ）个以上轴进行编程”
A、
1
B、
2
C、
3
D、
4
我的答案：C
2
【单选题】
工业机器人按坐标形式分为_______类。
A、
3
B、
4
C、
5
D、
6
我的答案：C
3
【单选题】
工业机器人所说的四巨头是__________。
1.PANASONIC 2. FANUC 3.KUKA 4.OTC 5.YASKAWA 6.KAWASAKAI 7.NACHI 8. ABB
A、
1 2 3 4
B、
1 2 3 8
C、
2 3 5 8
D、
1 3 5 8
我的答案：C
4
【单选题】
工业机器人控制系统的特点有：________、自由度多、计算机控制等。
A、
感知信息多
B、
运动描述复杂
C、
精度要求高
D、
示教困难
我的答案：B
5
【单选题】
Mov p2,-50 是指移动到p2点_______方50mm处。
A、
前
B、
下
C、
侧方
D、
后
我的答案：D
6
【单选题】
调节工业机器人一个轴运动，我们调整________来操作。
A、
直角坐标系
B、
关节坐标系
C、
工具坐标系
D、
用户坐标系
我的答案：B
7
【单选题】
工业机器人控制方式有：点位控制方式、_________、力矩控制方式等
A、
连续轨迹控制方式
B、
自动控制方式
C、
示教控制方式
D、
手动控制方式
我的答案：A
8
【多选题】
工业机器人控制系统基本组成有:_________________________。
A、
控制计算机
B、
示教盒
C、
操作面板
D、
存储器
E、
手爪
F、
通信接口
我的答案：ABCDF
9
【判断题】
工业机器人传统上一直采用直流伺服电机，因为它基本可以实现免维护。
我的答案：
10
【判断题】
除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人多采用交流伺服电机驱动。
我的答案：
11
【判断题】
陀螺仪传感器可以测量机器人的加速度。
我的答案：
12
【判断题】
用MVS指令可实现如下轨迹
??1.png
我的答案：
13
【判断题】
在容易燃烧的环境下可以使用机器人
我的答案：
14
【判断题】
无线电干扰环境下可以使用工业机器人
我的答案：
15
【判断题】
水中和高湿度环境下依然可以使用工业机器人
我的答案：
16
【判断题】
工业机器人不以运输人和动物为目的
我的答案：
17
【判断题】
新松机器人程序的设计者，系统调试者必须熟悉新松机器人的编程方式和系统应用
我的答案：
18
【判断题】
要进入围栏以内工作，必须带安全帽
我的答案：
19
【判断题】
远不要以为机器人不移动 程序就已经完成，因为这时机器人可能在等待其他信号。
我的答案：
20
【判断题】
操作人员带安全头盔
我的答案：
21
【判断题】
操作人员带手套
我的答案：
22
【判断题】
开机前，工作人员应该知道机器人运动到的位置
我的答案：
23
【判断题】
示教点动时应该知道机器人的运动趋势
我的答案：
24
【判断题】
开机前，必须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务
我的答案：
25
【判断题】
机器人周围额区域必须清洁，无油，水和杂质。
我的答案：
26
【判断题】
工业机器人可以运输人和动物为目的。
我的答案：
27
【简答题】
信捷机器人的运动方式有哪些？
我的答案：
Teach
Play
远程
单步
单步
单步
单循环
单循环
自动
自动
28
【简答题】
要显示机器人各关节坐标值，三菱机器人操作步骤是？
我的答案：
点击Jog，切换到关节
29
【简答题】
请大体绘制出下面指令程序的轨迹
NOP
MOVJ VJ=10 ——————P0
MOVC VC=100 ——————P1
MOVC VC=100 ——————P2
MOVC VC=100 ——————P3
MOVC VC=100 ——————P4
MOVC VC=100 ——————P5
MOVL VL=100 ——————P6
END
我的答案：
30
【简答题】
机器人基本指令MOV、MVS、MVR示教一个爱心加名字
我的答案：
55H
